圖為哈工大科研團隊與載譽歸來的類人型機器人『足球小子』。

　　東北網6月21日電 第十二屆國際機器人足球聯盟(FIRA)世界杯機器人大賽17日在美國舊金山落幕。哈工大機器人足球研究中心在國內外首次推出的基於全局視覺的類人型機器人足球系統，獲得3對3類人型機器人足球比賽的世界杯冠軍。

　　據了解，國際上正在開展的各類機器人比賽中，最引人注目的當屬機器人足球項目。由於該比賽可以真實地反映多個機器人之間的合作與競爭機制，因而被科技界高度關注，並被稱為未來機器人社會的縮影。

　　哈工大洪炳鎔教授帶領機器人足球研究中心科研人員經過十多年的研究，將輪式足球機器人發展到兩足類人型足球機器人，並且在國際比賽中首次推出了3對3類人型機器人足球比賽系統。據介紹，類人型機器人足球系統的最大特點是，可以用全局視覺系統認識周圍環境，並通過行為決策系統在無人的狀態下進行足球比賽；同時，每個機器人都具有復雜運動規劃功能，即機器人不但用兩條腿自如地踢球，而且還通過自動起立功能，在跌倒時自動站起來繼續進行比賽，甚至為了搶球還能做到兩條腿叉開等復雜動作。

　　洪教授指出，類人型機器人足球比賽項目的研發成功意味著國際機器人足球聯盟(FIRA)提出的到二十一世紀中葉或再晚一些時候機器人足球隊與人類足球隊之間的較量是完全可行的，甚至用機器人足球隊打敗人類足球隊也是可能的。